В зависимости от количества осей, пневмоколесные тягачи могут оснащаться:
- одноосные тягачи: скрепером, землевозной тележкой, краном, цистерной для цемента или жидкостей, трайлером, катком на пневмошинах, панелевозом;
- двухосные тягачи: кран-трубоукладчик, траншеекопатель, корчеватель, шнекороторный снегоочиститель, бульдозер, рыхлитель, погрузчик.